A Tropa Guia é o ramo escoteiro em que ficam as jovens de 15 a 17 anos de idade. O programa educativo e as etapas da guia visam aumentar os conhecimentos e treinamento para o desenvolvimento físico, moral, intelectual, espiritual e social. é introduzido valores de vida, autodomínio, coragem, amizade, respeito e autoconfiança suficiente para enfrentar qualquer situação.